Com 325 metros de altura, o morro oferece uma vista privilegiada de toda a enseada de Caraguatatuba e São Sebastião, além de boa parte de Ilhabela. Há uma plataforma de voo para quem salta de asa delta e parapente e é um dos locais mais apreciados por quem pratica voo livre.

 O acesso ao local é monitorado em um posto de fiscalização que fica no início da subida. A quantidade de carros é restrita, apenas 18 veículos podem subir de cada vez e a permanência é de apenas 15 minutos. Por isso, muitos visitantes preferem deixar o automóvel e subir a pé. A caminhada deve ser feita sempre em grupos.

 O visitante que deseja conferir o ponto turístico deve seguir pela rodovia Rio-Santos no sentido Ubatuba até o Fórum de Caraguatatuba. O acesso ao Morro Santo Antônio é feito pela Estrada da Serraria, bairro Sumaré.